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印度古代的数学和天文学是很发达的，他们很早就有了“九曜”的说法。如颂云：
सूर्यश्चन्द्रो मंगलश्च बुधश्चापि बृहस्पति:।शुक्र: शनैश्चरो राहु: केतुश्चेति ग्रहा नव।।
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日月火水木金土，
罗睺计都为九曜。
这九曜分别是：
太阳 sūrya
月亮 candra
火星 maṅgala/angāraka
水星 budha
木星 guru/bṛhaspati
金星 śukra
土星 śani/śanaiścara
罗睺 rāhu
计都 ketu
前七个都是实在的天体，而罗睺和计都则不是。传说在天神和阿修罗搅拌乳海的时候，阿修罗王罗睺乔装成天神的模样偷偷喝下了一口甘露，结果立刻被日神和月神发现，告知了毗湿奴。毗湿奴大怒，使用善见轮（想象一下金轮法王的轮子）砍下了罗睺的头。由于罗睺已经喝下甘露成了不死之躯，所以只剩下头的他怀恨在心，见到日月就要吃下。而他没有下半身，因而日月又能很快从他的喉咙逃脱——这就是日食与月食。
罗睺的下半身本是蛇身，被砍以后成为了计都，就是彗星，象征着凶兆。
在前七个天体的后面加上vāra一词，就是梵文中的星期。如下表：
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